ยุคเริ่มต้น
ในช่วง "สงครามเวียดนาม" ระหว่าง พ.ศ. 2500 ต้นๆ กองพลพยัคฆ์แห่งกองพลอาสาสมัครแห่งสาธารณรัฐเกาหลี ซึ่งได้ร่วมรบในสงครามครั้งนี้ด้วย ได้รับการยกย่องกล่าวขานว่า เป็นหน่วยรบที่แข็งแกร่งสามารถต่อสู้ชนะข้าศึกด้วยมือเปล่า และจับเชลยศึกได้มากมาย จึงทำให้ นายริชาร์ด นิกสัน ประธานาธิปดีของสหรัฐในสมัยนั้น เกิดความสนใจ จึงเดินทางไปเยี่ยมหน่วยทหารนี้ จากนั้นก็มีการมีจัดการแสดงสาธิตวิธีต่อสู้ด้วยมือเปล่าให้ชม โดยศิลปะที่มีการสาธิตนั้นมีชื่อว่า เท ควัน โด หลังจากการสาธิตครั้งนั้น สือมวลชนที่ติดตามไป ได้ทำข่าวเผยแพร่ข่าวออกไปสู่สาธารณะชน จึงทำให้เทควันดดเป็นที่รุ้จักมากขึ้น เทควันโดมีการเรียนการสอนเฉพาะทหารอเมริกันตามฐานทัพต่าง ๆ ในประเทศไทย เช่น อู่ตะเภา จ .อุบลราชธานี จ.นครราชสีมา เป็นต้น โดยทหารอเมริกัน ได้จ้างอาจารย์เทควันโดจากประเทศเกาหลีมาเป็นผู้ฝึกสอนให้
ซึ่งในขณะนั้นทางสมาคมเทควันโดประเทศเกาหลีได้มีการรวบรวมนักเทควันโดสายต่างๆ ส่งไปตามสถานที่ต่างๆ เพื่อทำการเผยแพร่เทควันโดไปทั่วโลก โดยสถานที่ที่เปิดสอนในกรุงเทพฯ ในยุดเริ่มต้นมีดังนี้
สมาคม Y.M.C.A โดยท่านอาจารย์ คิม เบียง ซู
บนหลังคาโรงแรมเร๊ก (Rex Hotel) ปากซอยกลางสุขุมวิท โดย มร.คิม
เสรีคอร์ท (ค่ายพักแรมของหน่วยทหารอเมริกัน) ถนน.ประดิพัทธ์ สะพานควาย
โดยท่านอาจารย์ ดอง คึน ปาร์ค ต่อมาท่านอาจารย์ ดอง คึน ปาร์ค ได้มาเปิดทำการสอนที่ตึกแถวชั้นสามหลังโรงแรมลิโด้
ที่หลังโรงแรมลิโด้ (ปัจจุบันเป็นโรงเรียนสอนลีลาศ ) โดยการอนุมัติจากกระทรวงศึกษาธิการในสมัยนั้นในชื่อว่า โรงเรียนสอนวิชาศิลปป้องกันตัวเทควันโด ทางสำนักจิโดควาน ซึ่งเป็นต้นสังกัดของ อาจารย์ ดอง คึน ปาร์ค ได้จัดส่งอาจารย์มาร่วมสอนอีกสองท่าน คือท่านอาจารย์ อาน ซุค จุน และท่านอาจารย์หญิง ควน โอ๊ค ฮี เปิดทำการสอนวันที่ 4 กรกฎาคม พ.ศ. 2512 (1969)
ต่อมา ในเดือนพฤกษภาคม พ.ศ. 2513 (1970) ได้มีการจัดแข่งขันชิงแชมป์ เทควันโดขึ้นเป็นครั้งแรกของประเทศไทย ณ. ฐานบินตาคลี โดยมีทีมจากโรงเรียนสอนในประเทศไทย และทหารอเมริกัน เข้าร่วม โดยท่านอาจาร์ย ราม มารุต (เป็นลูกศิษย์โดยตรงของท่านอาจารย์ ดอง คึน ปาร์ค)ได้เป็นแชมป์รุ่น แบนตั้มเวท คนแรกของประเทศไทย
ยุคก่อนปัจจุบัน
ก่อนสงครามเวียดนามสิ้นสุดท่านอาจารย์ทั้งหลายได้แยกย้ายกันไปสู่ประเทศอเมริกา-แคนาดา-สวิสเซอร์แลนด์ และกลับเกาหลี อาจารย์ท่านสุดท้ายที่เดินทางออกจากประเทศไทยไปคือ ท่านอาจารย์ คิม แห่ง Y.M.C.A แต่ก่อนจากในปี พ.ศ. 2517 ท่านได้จัดการแข่งขันขึ้นที่มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์โดยชมรมนิสิตนักศึกษามหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์พร้อมกับแนะนำให้สังคมชาวเทควันโด ได้รู้จักกับท่านอาจารย์ ซอง กี ยอง หลังจากนั้นในเวลาต่อมา คุณมัลลิกา ขัมพานนท์ ได้เปิดสอนเทควันโดที่โรงเรียนศิลปะป้องกันตัวอาภัสสา ถ.สุขุมวิท ตรงข้ามสถานทูตอังกฤษ ฝึกสอนโดย อ.ซอง กิยอง จากประเทศเกาหลี ด้วยการนำของ ผู้ซึ่งมีความสนใจและรักกีฬาเทควันโดอย่างจริงจัง ทั้งยังได้พัฒนาและเผยแพร่เทควันโดในประเทศไทย และคุณมัลลิกายังได้รับแต่งตั้งให้เป็นนายกสมาคมเทควันโด ซึ่งถือเป็นนายกสมาคมคนแรกของประเทศไทยก็ว่าได้
ปัจจุบัน
เทควันโดเป็นศิลปะป้องกันตัว และต่อมาได้มีการประยุกต์มาเป็นกีฬา ที่ได้รับการบรรจุเข้าเป็นกีฬาประเภทหนึ่งในกีฬาแห่งชาติของไทย รวมทั้งซีเกมส์ เอเซียนเกมส์ทำให้มีการถ่ายทอดข่าวสู่ประชาชนทั้ง หนังสือพิมพ์ และข่าวโทรทัศน์ เทควันโดจึงเป็นที่นิยมอย่างมากในปัจจุบัน และได้มีการเปิดสอนเทควันโดตามที่สถานที่ต่าง ๆ อย่างมากมาย เช่น สมาคมสโมสรต่างๆ ในกรุงเทพฯ จังหวัดต่าง ๆ เช่น เชียงใหม่ ชลบุรี ขอนแก่น ตรัง สุรินทร์ นครราชสีมา และพิษณุโลก เป็นต้น และยังได้มีการจัดแข่งขันกันอย่างต่อเนื่องตามโรงเรียน, วิทยาลัยหรือห้างสรรพสินค้าต่างๆ และล่าสุด นส.เยาวภา หรือ น้องวิว ได้คว้าเหรียญทองแดงในกีฬาโอลิมปิคเกมส์ 2004 ให้ประเทศไทย ทำให้กีฬาเทควันโดเป็นที่รู้จักและแพร่หลายกันมากขึ้น
